桁架式機器人
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桁架式機器人(一對三)

  • 所屬分類:桁架機器人
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  • 發布日期:2020-05-21 08:52:34
  • 產品概述

 產品概述:


生產線由一台外圓磨配合兩台球道磨,上料前對工件進行角向定位和正反檢測,外徑磨削後由機械手送至球道磨,一條產線完成兩道工序。


機床上下料機器人一般分為一對一、一對二(機床麵對麵擺放)、一對三(機床擺成品字形),如果想要1套關節機器人對多台機床上下料,需要加上地麵軌道,可實現1台關節機器人對多台機床自動上下料。


桁架式機器人傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當組件至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

桁架機器人係統

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