桁架式機器人
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桁架機器人生產連線

  • 所屬分類:桁架機器人
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  • 發布日期:2020-04-29 14:24:31
  • 產品概述

 產品概述:


生產線由一台數控車床、一台內徑磨床、三台球道磨床組成,球籠車外徑、磨內徑後進行旋轉定位、翻轉,桁架機械手抓取工件至球道磨床加工。整線完成球籠三道工序的加工,運行時合理匹配加工節拍,有序完成各道的加工。


桁架式機器人機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。 桁架機械手根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大並處理後,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度,並能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率式編碼器的插補運算,控製機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

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